Если Вы выписуете баланс, то там есть статья "Используем автомобиль работника:компенсация вместо арендной платы" № 89 от 06 ноября 2008 г. Суть в том, что если будит логовор аренды, то сможете списывать бензин по путивым листам и брать на затраты(50%), естественно сумма договора аренды тоже берется в ВР ,а также расходы на техобслуживание авто и его ремонт (расходы на ремонт - в пределах 10%-ного лимита)но договор нужно заверить у нотариуса и уплатить гос. пошлину в размере 1% от суммы договора, а также будите платить сбор за загрезнее и сдавать отчет в надлговую по этому сбору.
Если же хотите оформить компенсацию а не договор аренды, то вам необходимо оформить приказ по предприятию, в котором отразить решение о выплате компенсации, а также привести перечень расходов (на ГСМ, техобслуживание, ремонты, стоянку и др.), возмещаемых работнику в связи с эксплуатацией его авто в служебных целях. То есть фактически получится 2 компенсации:за вождение авто (например 500 грн. в месяц) и возмещение эксплуатацион. расходов (например, 340 грн. за бензин.).Что бы получить эти деньги работник подает на имя руководителя служебную записку (заявление), где указывает фактически понесенные расходы и прилагает подтверждающие документы(чеки, талоны, счета, квитанции и т.п.)Далее издается приказ, на основании которого и выплачивается компенсация. Ноэто все за счет прибыли предприятия, и права на налоговый кредит по таким расходам не возникает.Сумма компенсации за использование авто работника включается в состав налогооблогаемого дохода такого работника и облагается НДФЛ по ставке 15% на основании пп. "г" пп.4.2.9 Закона от 22.05.03 г. №889-IV "О налоге с доходов физ. лиц" (письмо ГНАУ от 26.07.06 г. №8393/5/17-0716).
Помоему лучше все таки договор аренды, но Вам веднее.