Все просто. Вы оказываете услугу - ремонт авто. На лицо обычный договор оказания услуг, где услуга оказывается заказчику, а плательщик по договору - страх. фирма, которая действует, в свою очередь, на основании договора страхования с Вашим заказчиком. Такая ситуация сродни с продажей в кредит - продаем физ. лицу, а платит банк. Ну заключите для перестраховки с заказчиком договор с указанием, что оплата услуг проводится страх. фирмой такой-то за счет страхового возмещения. А дальше все просто
361-719 (акт заказчику)
902-20(28,66,65 и т.д.) себестоимость
719-79(доход на фин.результат)
79-902(затраты на фин.результат)
311-361(оплата заказчиком по договору ч/з страх.агенство.)
ну, и естественно, налоговая накладная на неплательщика НДС (если он не плательщик)