ТТнка не зависит от того, в какой собственности транспорт, ТТн выписывается на провоз товара грузовым транспортом
что Вас смущает в этом вопросе?
здесь Ваше предприятие будет и перевозчиком и получателем, предприятие - отправитель будет то, у кого Вы забираете товар, соответственно одна печать отправителя и две Ваших - как перевозчика и как получателя
В критической ситуации вы не подниметесь до уровня своих ожиданий, а упадете до уровня своей подготовки (с)