ФОП на 2 группе получил бесплатно акционный товар. Из первичных документов только накладная на акционный товар, в которой указано количество товара без суммы. Письменного договора нет.

Подскажите пожалуйста, отражать ли в книге учета доходов как вартість безоплатно отриманих товарів?

Сначала свяжитесь с поставщиком и выясните, как они у себя провели этот акционный товар и провели ли вообще.
А то пишете, что "договора нет".....тогда и официальных поставок нет !

Есть накладная, на ней стоит печать

Тогда нужно уточнить вот что :
Вариант № 1. Иногда поступает "бесплатный" товар, который мы должны реализовывать на определённых условиях .Например, пиво :при покупке 2-х бутылок 3-я к ним бесплатно. В таком случае никакого бесплатного товара нет. Приходуем 3 бутылки по цене как за 2 - и всё.
Вариант № 2. Если Вы получили просто бонус/премию - бесплатный товар , например, за реализацию определённого количества товара этого поставщика, и эта накладная официально проведена поставщиком как бонус/премия - тут не отвертишься. Хотя по своему опыту знаю, что вариант № 2 поставщики практически не используют.