У работницы закончился декрет до 3 лет. Она принесла справку о необходимости ребенка в домашнем уходе и ей оформили отпуск без сохранения зарплаты до 6 лет.
Как в отчете ЄСВ отразить это?

Ну, я бы в таблице 5 показала:
категория особы 6 - дату окончания отпуска по уходу до 3-х лет
категория особы 4 - дату начала отпуска по уходу от 3-х лет до 6 лет.