как Вы пропишите в своих внутренних регламентах, так и будет
у нас водители, которые получают товар имеют доверенность, и, соответственно, сами подписывают расходные накладные
доверенность у нас одна на три года, если поставщик хочет себе экземпляр, то отаем копию
если фактически именно водитель принимает товар, то, по логике надо сделать на него доверенность и пусть подписывает все документы
а печать на расходной накладной вообще не предусмотрена
если же особо умные поставщики хотят печать, то можно, опят таки, в вашем внутреннем положении про использование печатей, прописать, что на подпись воителя ставится печать
В критической ситуации вы не подниметесь до уровня своих ожиданий, а упадете до уровня своей подготовки (с)