На этот объект должно быть какое-то право собственности. Тех паспорт, извлечение из реестра недвижимости. Кому-то же оно принадлежит? И отсюда уже будете плясать.
Если собственник здание - учредитель, то договор дарения наверное придется оформлять.
Если собственник предприятие, то тогда сложнее, так как вы не потратили ни копейки на строительство.
А просто взять на баланс здание не имея права собственности как-то не правильно.