Кто знает, если у меня грузовая машина и ее масса 3500.......какой путевой лист мне на ее выписывать........грузовой, или можно легковой? Я слышала что это зависит от массы машины.

посмотрите в тех.паспорте что написано.

Не от массы машины, а от шасси и количества посадочных мест.
Если посадочных мест вкл. водителя 5 и более, то это лекговой (даже если вы его считаете грузопассажирским).
Для налогообложения вам выгоднее грузовой

А разве в техпаспорте у Вас не написано?