Подскажите, если у меня ситуация такая, что мне отпустили товар и дали РН и НН 23 числом вместе со счетом, мы оплатили 24 числа и выписали доверенность так же 24 числа. Как лучше поступить: исправить дату выдачи доверенности на 23 или оставить вообще так как есть???

Сейчас это уже не Ваши проблемы. А доверенность нужна для получения товара и если накладная выписана за день до получения - ничего страшного - это жизненная ситуация.

Если не хотите ни чего делать с доверенностью, заберите у поставщика и учитывайте как испорченную, а на накладной поставьте печать.