Нужно ли делать экспертную оценку или продать не ниже балансовой сто-сти? Нужно ли договор купли-продажи заверять нотариально? какие налоги и сборы должен уплатить покупатель -юр.лицо?

Экспертная оценка не требуется.
МРЭО просит от продавца-юр.лица справку о балансовой стоимости авто.
И при продаже, продавец должен не забыть набросить НДС сверху на балансовую стоимость.
Для ГАИ не важно продается ли авто ниже балансовой стоимости или нет.
Это уже аспект налогового учета предприятия.
Заключается обычный договор купли-продажи без нотариального заверения (это необходимо только в случае, если одна из сторон - физ.лицо).
Продавец снимает авто с учета, а покупатель оформляет авто на себя и платит сборы за тех.осмотр, оформление номеров и прочее.

Нотариально не надо, налоги и сборі - как при обічной регистрации: 3% пенсионній (от стоимости без ПДВ), разніе там в ДАИ и експертам. Транспортній сбор с б/у вроде не нужен - теперь только за первую регистрацию, тут точно не скажу, мі в основном продаем.
Мі делаем єкспертную оценку, чтоб не присобачился потом никто со своими "звичайними цінами".

А при покупке грузового авто разве есть 3% пенсионный. По-моему только при покупке легкового авто...

При покупке грузовых авто - ПФ не платят.

Спасибо за ответы. А транспортный не надо платить?

Транспортный сбор для б/у авто отменен.
Только для авто при первичной регистрации в Украине.

Транспортный сбор для б/у авто отменен.// Чтобы не платить транспортный сбор обязательно в договоре купли-продажи указывать что автомобиль б/У? Как налоговая узнает, что это не первая регистрация автомобиля?