это правильно только в одном случае!!! и "случай" этот должен быть правильно оформлен:
При централізовано-кільцевих перевезеннях цінностей підприємствам їх відпуск постачальниками може здійснюватися без довіреності, якщо одержувач цінностей за підписом керівника і головного бухгалтера підприємства або інших осіб, які уповноважені підписувати довіреності, повідомив постачальника про зразок печатки (штампу), якою матеріально відповідальна особа, що буде приймати цінності, завіряє на супровідних документах (накладній, акті, ордері тощо) свій підпис про одержання цінностей.
(Наказ|Інструкція, Мінфін, від 16.05.1996, № 99 "Про затвердження Інструкції про порядок реєстрації виданих, повернутих і використаних довіреностей на одержання цінностей")
т.е.:
1) в договоре должно быть указано, что перевозка ТМЦ именно централизованно-кольцевая
2) соотв-но, должны быть прописаны условия для этого - или завоз товара по регулярному графику, или платежи плановые
3) нужно письмо или доп.соглашение к договору, где указан образец штампа/печати и образец подписи МОЛ
4) на РН должен быть именно такой штамп/печать и именно такая подпись