По поводу налогов: если родственники (муж(жена), дети,родители), то дарственная и завещание, ИМХО, не облагаются НДФЛ.
Что касается последствий, то оспорить при желании можно любой вариант отчуждения. Практика показывает, что куплю-продажу оспаривают реже, чем завещание и дарственную.
Кроме того, следует помнить, что при купле-продаже и дарении право собственности переходит практически сразу (в момент регистрации сделки), а при завещании право собственности переходит только после смерти того, кто завещал.