201 631 купили материалы ( получен НК)
23 201 отдали материалы в работу ( с ндс или без?)
23 631 получили услуги по сборке и монтажу готовой продукции ( НДС на сумму услуг ?)
281 23 перевела в товар для продажи

НДС будет при получении материалов и по акту по услугам,Это НК.
Когда отдали в работу нет НДСа.Право собственности не переходит.Материал,как был ваш,так и остается.

А как быть с наименованием товара.
201 счет - узлы для прибора такого-то.
а после работ на 281 появится прибор такой-то- это просто какой-нибудь бух. справкой оформить?

Если Вы передаете дав. сырье, то у Вас производство по полной программе (несмотря на то что на фирме может быть только директор и бухгалтер) так что будьте любезны показать и провести весь производственный цикл.

Забудьте торговлю (281)
Учите производство материал >> продукция