возникают ли какие то обязательства по уплате налогов?
нашла, что " ПФУ в письме от 13.05.2008 г. № 8158/03-20 сделал вывод, что при передаче легкового автомобиля в собственность юридического лица в качестве взноса в уставный капитал пенсионный сбор уплачивается на общих основаниях"

учитывая что это было 100 лет назад, может что-то поменялось..

пенсионный уплачивается при первой регистрации авто

а транспортный налог платят те, у кого авто стоимостью 375 минималок?

да