Подписывать нужно, так как первичный документ должен содержать подписи сторон.
Если поставили в расходы, тогда и акт подпишите. Если не подписываете значит не признаете, что вам были оказаны эти услуги (работы).
В учете показываете сгласно ЗУ про БУ "5. Хозяйственные операции должны быть отображены в учетных регистрах в том отчетном периоде, в котором они были осуществлены.", даты подписания акта не имеют значения в данном случае.
Ничего печатать не нужно, это электронный документ.