это уже обсуждали пару недель назад,
можете, лицензия не нужна, если груз не опасный.
Но с другой стороны, если хотите продавать услугу (а не включать в стоимость товара), будьте добры ее калькулировать, это куча ненужных бухгалтерских операций.
У меня много своих машин, и доставляю покупателя, но бесплатно, так же плачу перевозчикам, и не перевыставляю клиентам. Все бензины, доставки - просто на 93, если бы включала- вела бы 23 как производство услуги.