в июле получили 10000,00 за товар и на всю сумму отгрузили.
в декабре покупатели звонят и говорят что товара недополучили на 3000,00 и у себя они провели июлем товар на 7000,00 - сейчас они просят переделать им документы июля!!!!
как мне это оформить?
если я им дам накладную июлем, то у меня вылазит уточненка по прибыли и недоплата.
как выйти из этого с наименьшей головной болью?

ничего нельзя переделывать задним числом. Если сразу не было оформлено никаких претензий, то сейчас, как вариант, можно хотя бы возврат оформить. Т.е. покупатель все-равно приходует июлем на 10 тыс, и возвращает декабрем на 3 тыс.
И на каком основании они оприходовали на 7 тыс??

======================================================================
Все вышеуказанное строго мое ИМХО!