Я б просто видала окремий наказ, в якому: водію ПІП придбати необхідні матеріали для заміни фільтрів, масла, тощо в машині такій-то ... документи які підтверджують придбання надати в бухгалтерію. витрати відшкодувати одночасно із затвердженням авансового"
далі - авансовий звіт, акт списання на використання в госп.діяльності.
а якщо дуже хочите передбачити повноваження водія, то краще в посадовій інструкції, на мою думку.