Когда заверяла карточки с образцами подписей у нотариуса, то сказали на будущее взять у гос. регистратора Витяг з реєстру. Для чего он нужен?

Для участия в тендерах, для нотариального заверения договоров (именно самих договоров, а не копий). По крайней мере для договора залога имущества предприятия точно он нужен.