Размер роялти это предмет торга между владельцем патента и приобретателем права использования. Результаты торга должны быть зафиксированы в лицензионным договоре.
Законодательно ставки роялти нигде не закреплены. Они могут быть любыми (в пределах разумного, разумеется).
В свое время (очень давно) я имел с этим дело. В качестве ориентира мы принимали Циркулярное письмо Министерства внешней торговли СССР, в котором эти ставки были указаны (примерные, ориентировочные ставки). Как мне помнится, они колебались где-то от 0,5% до 10% от суммы реализации (для разных видов продукции разные).
Само письмо я сейчас вряд ли найду.