1. При оформлении сделки (через справку – счет) в лютой торгующей компании автомобилями , есть свои оценщики , они и оценят и оформляет сделку. Советую документально оформлять через договор комиссии +договор купли-продажи ( тогда у налоговой меньше вопросов).
2. Налог (НДФЛ) платит Продавец 5% от стоимость авто (грузовой автомобиль ).Он может оплатить сам. (Если он не оплатит , вы должны удержать 5% от стоимости и оплатить на него )