Я так понимаю, что вместо физ.лица-учредителя входит другой учредитель - юр.лицо на общей системе.
Заключение переуступки права требования между физ.лицом - старым учредителем и юр.лицом-новым учредителем вполне возможно.
Единстенный момент - надо выяснить не подлежит ли такой договор нотариальному заверению.
По этому договору, право требования по вовзрату фин.помощи переходит к юр.лицу-новому учредителю.
В договоре можно продлить срок возврата помощи, ну скажем еще через 3 года.
Тогда предприятие - получатель фин.помощи будет начислять условные % по невозвращенной части помощи на конец каждого квартала, поко не вернет помощь в течение 3 лет.
Другой вопрос - налогообложение у юр.лица-нового учредителя по заключенном договору переуступки.