Фирма нам заказала товар. Мы купили для них и поставили им этот товар.
В дальнейшем они не смогли заплатить и вернули товар назад.
Вопрос.1. Как товар провести в бухгалтерском учете (ставить на склад? и какие нужно оформить при этом документы)?
Вопрос 2. Как отразить в налоговом учете?(можно ли взять на затраты приобретенный для них товар?)

Заранее благодарю за помощь!

Этот товар можно еще кому-то продать или вернуть продавцу?

Получили возвращенный товар:
должна быть накладная на возврат товара, выписанная вашими покупателями.
в бух. уч. д-т 902 к-т 281 сумма с минусом (себестоимость отгруженного ранее товара)
д-т 704 к-т 361 сумма отгрузки с учетом НДС
д-т 704 к-т 641(ндс) сумма НДС (с минусом)

в налоговом учете валовый доход возник при отгрузке, теперь, при возврате, корректируем (уменьшаем) сумму валового дохода

в нал. уч. по НДС выписать корректировку к налоговой накладной, выписанной при отгрузке, тем самым уменьшится сумма налогового обязательства.

Пенсионер заказал зубной протез, а потом не нашел денег и вернул. В этом случае все будет совсем по-другому

Дело в том что эта операция производилась в течении одного месяца. Можно ли вообще изначально товар оставить на складе сч.281 и не играться с проводками? (типа сделать вид, что его не отгружали) и какие нужны складские документы оформить?

Если покупатель не возражает и у себя проводить не будет, то можно.

и какие нужны складские документы оформить?

Если Вы договоритесь с покупателем в устной форме, что не будете проводить (и отгрузку и возврат) (и Ваша фирма и покупатель) , то никаких документов (по отгрузке и возврату товара) не должно остаться.