Акт+НН маловато будет(ИМХО) для обоснования, т.н. "сопровождения", т.к. есть определенная технология ТЭО в которую термин "сопровождение" не вписывается (проверяющий может об этом поинтересоваться у любого из ваших конкурентов)
Охрана груза -да (но,тогда фирма Б должна специализироваться на охр.деятельности).
А вообще,все зависит от рьяности проверяющих и Вашего умения отстоять свою позицию в данном вопросе.Удачи.
С ув.Саня