фирма А предоставила фирме Б документально акт и н.н. по сопровождению груза.При проверке у фирмы Б будут ли требовать еще какие-либо подтверждающие документы?

развечто договор о предоставлении определенных услуг и копию подтверждения платежа

А в чем выражается "сопровождение" груза?

Менеджеры фирмы А заключают договора с поставщиками,контролируют отгрузку товара.Всегда экспедитор предоставлял акт и н.н.А сейчас заказчик,говорит,что проверка приходит и могут зацепиться за эти акты.И в ТТН должны стоять какие-нибудь отметки экспедитора.Так ли это?

Фирма Б выступает и перевозчиком в одном лице?

Нет.Мы не вписываем в акты автотранспорт

Акт+НН маловато будет(ИМХО) для обоснования, т.н. "сопровождения", т.к. есть определенная технология ТЭО в которую термин "сопровождение" не вписывается (проверяющий может об этом поинтересоваться у любого из ваших конкурентов)
Охрана груза -да (но,тогда фирма Б должна специализироваться на охр.деятельности).

А вообще,все зависит от рьяности проверяющих и Вашего умения отстоять свою позицию в данном вопросе.Удачи.

С ув.Саня